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用plc的plsr指令脉冲控制步进电机的加减速时间怎么计算设多少毫

发布时间:2019-08-21 06:46 来源:未知 编辑:admin

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  展开全部这个主要是根据需要来设置的,而不是根据计算来设置,如果你想加减速的过程快点,这个时间就设置短点,如果你像加减速的过程慢点,这个时间就设置长点,这个时间不是固定的,也不是计算出来的,就是根据需要设置一下就行了。

  之所以有加减速时间,主要两个原因一个是控制步进电机时,如果启动速度过高,会导致电机启动不起来,需要从低转速过度到高转速,所以有一个加速时间,但是这个加速时间是和电机的性质有关,测试出来的,而不是计算出来。另一个是转动力矩,有些电机的转动力矩是随着速度的增加而减小的,刚开始速度小,能带动负载,转动之后,利用转送惯性弥补转动力矩的损失,而减速时间则是为了减小转动惯性,使定位更准确,所以你想定位越准,这个减速时间就越长。这也不是计算出来的,也是根据需要设置的。

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