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关于欧姆龙INI指令的一些问题

发布时间:2019-08-18 11:26 来源:未知 编辑:admin

  本人用欧姆龙PLC控制步进电机通过皮带带动负载左右移动,碰到限位开关(欧姆龙U型光电开关)后让它停下来。可是为什么碰到限位开关后不马上停下来,而是会多走一点呢?每次步进电机停...

  本人用欧姆龙PLC控制步进电机通过皮带带动负载左右移动,碰到限位开关(欧姆龙U型光电开关)后让它停下来。可是为什么碰到限位开关后不马上停下来,而是会多走一点呢?每次步进电机停下来时,负载上的感应片都会偏离限位开关5mm(即碰到限位开关后没有马上停下来,而是多走了5mm),请问是什么原因?INI不是脉冲立即停止指令吗?为什么电机会多走呢?如果不是指令的问题,难道是硬件的问题吗?

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  脉冲是停止了,但是你皮带上的步进电机有惯性啊~!不会马上停止,会有一个向前的冲量。要防止这个现象,你可以多安装一个离开限位开关不远的接近点开关,当碰到这个开关时,把脉冲频率降低,使步进电机减速,然后到达限位开关时再停止脉冲发送,就可以立即停止步进电机了。

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