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永宏140高速指令 在步进指令中使用

发布时间:2019-07-27 05:03 来源:未知 编辑:admin

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  刚开始两个FUN140指令分别控制正转和反转分,目标值分为-99999和99999,运转正常。后来改为一个140指令控制正反转,目标值用R70间接指定,正转时传送99999至R70,反转时传送-99999至R70,不能正常运转,电机只朝一个方向转,而且接收的脉冲数也不对。 程序中要有回原点﹑手动﹑自动,如果要控制多台电机岂不是要用到很多的140指令,实在是搞不懂,麻烦朋友指点一下,!

  确实要多个140,尤其是你要是手动的话用增量定位,我就是用了2个140,然后回零1个,自动一个。

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