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基于PIC单片机对全功能步进电机的控制设计

发布时间:2019-07-08 22:24 来源:未知 编辑:admin

  staTIc int speedlevel; //步进电机转速参数,数值越大速度越慢,最小值为1,速度最快

  对步进电机的控制是经济型数控系统开发时的一项重要内容,其中对步进电机运动过程中的升 降速控制是重点。...

  PIC单片机有计算功能和记忆内存像CPU并由软件控制运行。然而,处理能力—般,存储器容量也很有限,这...

  系统初始化的时候会打开总中断控制位(GIE),打开某个中断控制位,如果是外围中断还要打开外围中断控制...

  郭天祥1983年出生于新疆伊宁,曾就读于哈尔滨工程大学,后接触单片机,已成为单片机领域的知名人士。名...

  具体做法是在闲置的一个I/O脚(如RB1)和OSC1管脚之间跨接一电阻(R1),如图1所示。低速状态...

  ,从美学角度来说,没有人想要一台简单地将咖啡倒在杯子里,把另一半咖啡留在滴水盘里的咖啡机。就像机器本...

  本设计采用开关电源,以达到输出范围和精度以及纹波的要求。根据系统要求,采用D/A转换后,接运算放大器...

  请确保DMC5480运动控制卡已经插入到你的计算机插槽中,安装好驱动程序,Motion5480演示软...

  转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度,这时定子通电励磁的时间较长,大于转子步进一步所需的时间,则...

  步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转,(0.9度时6666PPS),最好在1000...

  当脱机信号FREE为低电平时,驱动器输出到电机的电流被切断,电机转子处于自由状态(脱机状态)。

  与所有PANdrives一样,新产品将最新的电机控制技术与易用性和快速实施相结合。PD-1076系列...

  TMC2160是一款采用步进/ 方向接口和SPI的多功能高压栅极驱动器。它能够在从NEMA23到NE...

  几十年来,数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展,为步进电机的应用开辟了广阔的前景。由步进电机与驱...

  步进电机由于具有转子惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点,已成为运动控制领域的主要执行元件...

  步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定...

  步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。驱动器接收到一个脉冲信号后,驱动步进电机按设定的方向转...

  系统常识:步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能,不但取决于步进...

  步进电机又称脉冲电动机,由于其具有易于精确地控制机械的移动量的优点,步进电动机已 经能与直流电动机、...

  PIC 8位单片机内已经包含运算器、存储器、A/D、PWM、输入和输出I/O(灌电流可达25mA)、...

  目前国内外步进电机加减速控制曲线主要包括三种:直线型加减速速度曲线(也称为梯形曲线)、指数型加减速曲...

  复杂的CNC应用正在加速实现步进电机技术。另外,越来越多的气动产品被电气驱动所替代。ACOPOSmi...

  漏电继电器的CPU中采用了PIC18F6585芯片,漏电信号的检测由零序电流互感器来完成,它可将检测...

  PIC16F946 LCD PIC单片机采用纳瓦技术,符合业界对低功耗设计的要求,可在待机状态下驱动...

  Microchip LCD PIC单片机系列配备程序闪存,功耗低,并具有LCD控制功能。与市场上同类...

  直流电动机 是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动...

  PICC基本上符合ANSI标准,但是不支持函数的递归调用,其主要原因是PIC单片机特殊的堆栈结构。P...

  步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机...

  通过加热轴承或轴承座,利用热膨胀将紧配合转变为松配合的安装方法。是一种常用和省力的安装方法。

  在控制步进电机的失步方面,步进电机的加速曲线也非常重要,加速的规律一般有两种,一是按照直线规律升速,...

  步进电机产生共振是因为电机接收的脉冲频率等于步进电机的固有频率,该频率与驱动器的细分有关系。

  步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率,而要有一个启动过程,即从一个低的转速逐渐...

  换向极的作用是改善换向,减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的换向火花,一般装在两个相邻主磁极之间...

  今天在我的那个单片机试验箱里翻到啦一个35mm的步进电机, 然后在配套资料里面找到了驱动电路的电路图...

  PIC单片机系列是美国微芯公司(Microship)的产品,共分三个级别,即基本级、中级、高级,是当...

  if 语句也称为条件语句,是C 语言中转移语句之一。在设计C 语言程序时,常常要根据某些条件以决定程...

  步进电机位移与输入脉冲信号数相对应,精度高、响应特性好、可靠性高、速度可在较宽范围内平滑调节,是控...

  据统计,我国的单片机年容量已达1-3亿片,且每年以大约16%的速度增长,但相对于世界市场我国的占有率...

  当时间为正常光照时间时,太阳跟踪系统每隔5 min就会进入太阳高度角方位角进行计算。计时模块输出给太...

  假设系统的密码为99,录像机放像的操作码为4#。当操作人员拨通控制目标电话号码时开始振铃,当CPU连...

  步进电机的正反转控制是通过改变电机通电相序来实现的。为达到对步进电机启/停运行过程的快速和精确控制,...

  直流电机(direct current machine)是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或...

  图1所示为模型参考自适应控制系统原理框图。从图中我们可以看出与典型的反馈控制系统的不同之处是在图1中...

  下位机程序主要负责接受PC发来的数据,按照要求产生控制脉冲,具体流程为:首先对要使用的串口进行初始化...

  PIC 系列 8 位 CMOS 单片机具有独特的 RISC 结构,数据总线和指令总线分离的哈佛总线(...

  屏亮自动调节设计采用光敏电阻和LM317(三端可调正电压稳压器)实现屏亮自动调节。由光敏电阻光电特性...

  无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化...

  TRINAMIC 运动控制公司。KG宣布推出令人印象深刻的2相双极步进伺服电机模块,每个轴带有独立的...

  本文介绍了步进电机的控制驱动原理和东芝的电机驱动器,以及电机驱动的安全技术。

  步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电...

  在低速和中速需要大量扭矩和精确可靠的定位时,步进电机始终是理想选择。新型PANdrive将步进电机应...

  HR8828是一种内置步进表的集成微步进电机驱动器,为打印机、扫描仪和其它自动化设备提供解决方案。其...

  在相同电流且相同转矩输出的条件下,单极型步进电机比双极型步进电机多一倍的线圈,成本更高,控制电路的结...

  S7-200 有两个 置PTO/PWM 发生器,用以建立高速脉冲串(PTO)或脉宽调节(PWM) 信...

  PIC单片机 的 外接电压检测 复位电路 举例 1.设计思路 有许多型号单片机的内部均不具备掉电复...

  一般工业用的伺服电机都是三环控制,即电流环、速度环、位置环,分别能反馈电机运行的角加速度、角速度和旋...

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